Robotics
Moving-Racks Lösung – Ware-zur-Person-(Logistik) mit Robotern und Regalen
Die ständig wachsende Anzahl an Artikeln sowie immer höhere Anforderungen an schnelle und effiziente Kommissionierung stellen die klassische Lagerlogistik vor neue Herausforderungen. Gemeinsam mit SAFELOG hat HÖRMANN Logistik ein innovatives Moving Racks System für die Automatisierung von Kommissionierprozessen, auch bei sperrigen Gütern, nach dem Goods-to-Person-Prinzip (Ware-zum-Mann) entwickelt.
Mobile Transportroboter (AGVs) transportieren die Ware sequenzgenau und just-in-time in modularen Regalen (Racks) von den Lagerplätzen (Storage Area) zu den Kommissionierplätzen. Das intelligente HÖRMANN Logistik Warehouse Management System HILIS steuert und überwacht alle Kommissionierprozesse, um maximale Leistung zu garantieren.
Die Vorteile auf einen Blick
- Reduktion von Personaleinsatz und Laufwegen
- Jederzeit flexibel und modular erweiterbar durch mehr AGVs oder Regale
- Der Kommissonierbereich kann durch Unterstützungssysteme, z. B. Pick-by-Light ergänzt werden.
- Mit Multi-Order-Picking Konfiguration bietet das HiLIS WMS zusätzliche Möglichkeiten, um mit intelligenter Batch-Bildung die Kommissionier-Effizienz zu erhöhen.
Alles zu Moving Racks
Was sind Moving Racks?
Moving Racks ersetzen oder ergänzen klassische Kommissionierbereiche (Mann-zur-Ware) mit hohem Personaleinsatz und langen Laufwegen durch ein effizientes, flexibles System von modularen Regalen (Racks), welche rechtzeitig und in Sequenz den kommissionierenden MitarbeiterInnen präsentiert werden.
Der Rack-Transport von den Lagerplätzen (Storage Area) zu den Kommissionierarbeitsplätzen (Picking Area) erfolgt durch mobile Transportroboter (Robot). Alle Kommissionierprozesse des Systems werden dabei intelligent durch Software gesteuert und überwacht, um maximale Leistung und rechtzeitige Auslieferung zu garantieren.
Unser Partner
Die ständig wachsende Anzahl an Artikeln sowie immer höhere Anforderungen an schnelle und effiziente Kommissionierung stellen die klassische Lagerlogistik vor neue Herausforderungen. Mit verschiedenen autonomen Robotiklösungen kann eine deutliche Kosten- und Ressourceneffizienzsteigerung erreicht werden.
Im Idealfall werden mehrere Systeme kombiniert, z.B. eine CubeStorage-Automatik von AutoStore für die Ein- und Auslagerung sowie eine AGV-Shuttlebetrieb für die anschließende Anbindung an die Verpackungsanlage. Für diese oder Stand-alone-Szenarien arbeiten wir mit unserem Partner Safelog eng zusammen, welcher autonome Regal-Hebe-Roboter herstellt.
Die Lösung im Detail
Storage Area
Der Lagerbereich für alle Güter im HÖRMANN Moving Racks-System besteht aus den einzelnen Racks auf ihren Stellplätzen. Es können unterschiedliche Typen von standardisierten Racks mit verschiedenen Einbauten (z. B. EURO-Palette, Fachboden oder Gitter) kombiniert oder individuelle Racks konfiguriert werden.
Alle Standardracks haben die gleiche Grundfläche von 1280 mm x 900 mm und eine Höhe von bis zu 2500 mm. Die Moving Racks werden in einer Gitteranordnung mit dazwischen liegenden Fahrwegen im Lagerbereich platziert. Die Anordnung des Gitters kann dabei flexibel an verschiedene örtliche Gegebenheiten angepasst werden, um Hindernisse herum oder in abgetrennten Bereichen.
Zusätzlich können auch Bereiche nahe den Pickzonen für Schnellläufer reserviert werden.
Wartungs- und Ladebereich
In die Storage Area integriert können Batterieladestationen für mobile Roboter verteilt und gemäß den vorhandenen Anschlussmöglichkeiten platziert werden. So stehen ladende mobile Roboter ohne zusätzlichen Anfahrweg für Transporte zur Verfügung. Robots managen selbstständig ihren Ladestatus und fahren rechtzeitig Ladestationen an.
Picking Area
Die Picking Area besteht aus einem oder mehreren Kommissionierarbeitsplätzen und zugehörigen Pufferplätzen. Jede Picking Area ist durch definierte Fahrwege mit der Storage Area verbunden. Die Arbeitsplätze selbst können individuell gestaltet werden.
Im Standard umfasst ein Arbeitsplatz zwei Anstellplätze für Racks. So kann während eines Pickvorgangs bereits das nachfolgende Rack bereitgestellt werden. Die Bereitstellungsplätze werden nur durch Anschlagsleisten am Boden vom Arbeitsbereich der MA getrennt, um optimale Zugänglichkeit der Moving Racks zu ermöglichen.
Zusätzlich zu den Anstellplätzen für die Racks umfasst der Arbeitsplatz einen Arbeitstisch mit Flachbildanzeige zur Darstellung des HiLIS Kommissionierinterface und Zielplätze für die kommissionierten Artikel. Zielplätze können z. B. Etagenwagen, Fördertechnikelemente oder Palettenstellplätze sein.
HÖRMANN Intralogistics – Moving Racks
Die Steuerung erlaubt eine omnidirektionale Fahrweise, sodass sich ein Roboter jederzeit in jede beliebige Richtung bewegen kann. Dadurch erhöht sich die Einsatzflexibilität der Fahrzeuge, da auf engstem Raum rangiert werden kann. Auch das Drehen von Racks auf dem Platz wird so ermöglicht.
Mobile AGV-Roboter von SAFELOG
Für den Transport der Racks kommen mobile Transportroboter von SAFELOG zum Einsatz. Mit einer Höhe von nur 340 mm eignen sich diese fahrerlosen Transportfahrzeuge zum Unterfahren der Regale ebenso wie für den Transport von Paletten oder Gitterboxen. Das Gewicht des Topload kann dabei bis zu 1.500 kg betragen.
SAFELOG hat für die mobilen Roboter eine agentenbasierte Steuerung entwickelt, mit deren Hilfe die einzelnen Fahrzeuge untereinander sowie mit den umliegenden Produktions- und Logistikanlagen kommunizieren. Diese Schwarmintelligenz der Transportfahrzeuge ist für die Routenabstimmung sowie die Aufgabenverteilung zwischen den Geräten verantwortlich. Ein übergeordneter Leitstand ist daher für ihren Betrieb nicht notwendig. Die Software wird kundenspezifisch auf die jeweiligen Bedürfnisse konfiguriert und ist für die Auftragssteuerung direkt mit dem HiLIS WMS verknüpft.
Um eine möglichst hohe technische Verfügbarkeit des Gesamtsystems zu erreichen, stehen verschiedene Navigationsarten zur Verfügung, welche auch in Kombination Anwendung finden können. Je nach Einsatzgegebenheiten finden Magnetspur, RFID-Tags, virtuelle Spur und Konturnavigation Anwendung oder werden als Hybridnavigationssystem gemeinsam verwendet.
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